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智能搬運(yùn)AGV小車被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)

無軌AGV小車（視覺導(dǎo)航AGV小車）是針對(duì)工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的無軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)也是一款*自主移動(dòng)的智能搬運(yùn)機(jī)器人。

頂升AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

無軌導(dǎo)航機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

agv搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

滾筒AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

智能搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的智能搬運(yùn)小車，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系