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3D視覺傳感器解決方案

機(jī)械臂自動(dòng)化 3D視覺工業(yè)案例自動(dòng)測(cè)量藥瓶分揀獨(dú)立工件定位視覺引導(dǎo)產(chǎn)線自動(dòng)工件上料 3D視覺缺陷檢測(cè) 機(jī)器人3D視覺解決方案 3D視覺無(wú)人碼垛 3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件 3D視覺拆垛方案 3D視覺工業(yè)零件上下料機(jī)器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 3D視覺快遞供包 3D視覺零件上料系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)碼垛 3D視覺混合拆垛機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案 3D視覺零件揀選機(jī)器人3D視覺分揀 3D相機(jī)零部件上料 3D相機(jī)無(wú)序分揀 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料機(jī)械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機(jī)配重塊裝配數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺引導(dǎo)拆垛工業(yè)機(jī)器人上料貨品揀選無(wú)人碼垛包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量機(jī)械零件自動(dòng)上下料混合碼垛物流行業(yè)拆跺碼垛混合拆垛 3D無(wú)序抓取快遞供包

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3D視覺零件上料系統(tǒng)無(wú)需休息，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。
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3D視覺系統(tǒng)碼垛，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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3D視覺混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。
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機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

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為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺零件揀選可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作
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機(jī)器人視覺拆垛

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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達(dá)0.4S。 3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
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3D視覺上下料

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3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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3D相機(jī)混合碼垛

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